很多传统单片机教材及相关书籍，对于按键的检测和消抖，都是先判断按键是否按下，如果按下了，则阻塞延时几十毫秒，以跳过抖动时间，之后在判断一次按键是否按下，如果按下，则把按键按下变量置位。工作了才发现这种阻塞延时消抖的方法很拙劣，在这段延时的时间内，其他任务是没有办法扫描的，因此也有了很多隐患在里面，为了改善这种弊端，大多按键检测都是利用定时器消抖，并把按键扫描放到定时中断中扫描。

按键弹起的时候开始计时，如果超过一定时间了都没再检测到第二次按键弹起，那就是一个单击操作，否则就是双击。假设有键按下时key0。假设key0有键if（key0）第一次按下按键{while（！key）；第一次松开按键while（i&&key）i的大小就是延时长短{i；}if（i0）表示没有第二次按键if（i!0）表示按下了第二次}防抖那些就自己加了吧。

这个最好的方法是用定时器，按键启动定时器，按键抬起读定时器，如果感觉定时器时间不够用可以用个常量，然后做加一计算。单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。单片机自动完成赋予它的任务的过程，也就是单片机执行程序的过程，即一条条执行的指令的过程，所谓指令就是把要求单片机执行的各种操作用的命令的形式写下来，这是在设计人员赋予它的指令系统所决定的，一条指令对应着一种基本操作；单片机所能执行的全部指令，就是该单片机的指令系统，不同种类的单片机，其指令系统亦不同。

P30xfe;//P30b11111110,令P3.00,同时令高四位为高电平，作好读端口准备（51IO特点）tempP3;//读回P3口的状态temptemp&0xf0;//temp&11110000，0与任何数结果为0，把temp变量的低四位屏蔽了，高四位因为任何数与1等于它本身，所以把高四位对应的端口状态读进来。

硬件方法用zlg7290，自动的按键扫描和数码管显示芯片。设计一个矩阵键盘，按行列扫描即可，也可以用中断，你可以参考下行列扫描法，如果通过中断实现行列扫描，应该都能检测到。用查询的办法或中断+查询的办法如果有键按下(中断)则依次查询所有按键或直接每几十或几百ms判断所有按键的状态这样就一个都不漏掉了。