UC38423843开关电源芯片解读：1、PWM驱动能力很强，能够做到比较大的功率，功率大了用MOS管的电流就大，更低功率的MOS。由于MOS管的工艺的限制，需要我们更大的驱动能力，开关速度不变，2、问IC原厂芯片能够驱动多大的MOS管，可以直接驱动很大MOS，能够驱动正负1A的电流，正负1A的定义就是，拉电流和关电流。

3、内部有一个基准电压，不要光耦，就可以做成PSR的方式。4、20年前的开关电源芯片能够做到这样，很牛逼了。但是也有缺点，真正的高手能够避开这些缺陷。这个3843芯片缺点如下：1、占空比很高，占空比100%，会出现很大问题的一个因素。变压器和外围器件的参数设置不合理，否则炸机，必炸。新出的芯片占空比为80%，所以很少炸机。

步进电机的驱动一般都需要借助专用驱动器，最常见的步进电机驱动器是采用脉冲+方向的控制模式，其中脉冲的个数决定电机的位移，脉冲的频率决定电机的速度，脉冲的频率变化率决定电机的加速度，方向通过方向信号的高低电平来实现，一般情况下，方向信号悬空，为顺时针方向。如果用户选择内置控制脉冲发生器的驱动器如NDC556，步进电机的位移是由外部位置开关信号确定，用户可以通过电位器或拨码开关实现对电机速度控制，方向可以通过信号的高低电平实现。

PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机，是运动控制领域的主要执行元件之一。PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能，是目前广泛应用的控制装置之一。

加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸。减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警。然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数），交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。