今天为大家介绍自动化领域一种常见的控制电机-步进电机。步进电机必须和步进驱动器配合才能工作，不能脱离步进驱动器而独立工作，步进驱动器接受上位机发出的脉冲，经过处理后，驱动电机运行，步进系统常用于精度要求不高和开环系统的数控机床中，对于它的使用和接线，后续我会给大家发布视频。关注我，我带你们上电气王者。

改变控制系统的方向信号，用脉冲加方向的控制方式，需要给驱动器方向端输出高低电平来改变步进的旋转方向，另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向；步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；

单片机发脉冲时可以计数，很精确的！首先看你步进电机的最小步进角和你L297的最小步进角，然后看用没有用L297的细分功能，每个单片机发出的电机驱动脉冲就会让步进电机转动最小步进角除以细分数的角度，另外启动停止需要慢慢升降速，不然步进电机会有丢步，这样就不是准确的角度了。如何用单片机控制步进电机步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

当步进电机选好后，在不丢步的情况下。控制精度也就确定了，因为步进电机与普通电机不同，其运转的角度完全由步长与脉冲数来确定的。而脉冲数是可以完整的计数，因此，就像数字量相对于模拟量一样，数字量是不存在精度这个概念的，一步就是一步，二步就是二步。如果步进电机在控制中不能满足生产或实验要求，那么唯一的办法只能更换步进度更小的电机，增加每圈的脉冲量，这样便可以更细化的控制。