我是李工，希望大家多多支持我。今天给大家分享一个高效直流电机驱动器电路，主要是来驱动直流线性电机，附带电路原理图，电路原理动图，元器件，速度由逻辑脉冲电压源控制，如果要更改速度的话，只需要更改原理图右上角的逻辑源的占空比就可以了，方向由原理图的左侧的开关/mos管控制，开关代表双刀双掷开关(DPDT)继电器的两个继电器。

ADC中的D是最高有效数字。主要使用的零件：1、带反馈的12V线性执行器2、3.3V逻辑功率mos管3、12vDPDT继电器4、树莓派控制器5、模数转换器这个项目主要的限制就是使用树莓派，功率mos管可以使用树莓派的3.3V逻辑打开，此外树莓派没有内置ADC，零件清单中包含了一个ADC，反馈电位器可以通过树莓派的板载5v引脚驱动。

数字电位器主要是用于建立一个电压分压比电路，它不适合作为纯可变电阻使用，因为它内部的电阻是通过MOS管连接的，而MOS管的导通电阻会随着外部条件（如电压、温度、电流）而变化，影响电阻网络的精度。它也不适合与外接电阻串联使用，因为数字电位器内部的电阻是制作在硅片上的，温度系数明显比金属膜或碳膜电阻要大，而它们相互之间的相对温度系数差别则不很大。

主要是用于建立一个电压分压比电路，它不适合作为纯可变电阻使用，因为它内部的电阻是通过MOS管连接的，而MOS管的导通电阻会随着外部条件（如电压、温度、电流）而变化，影响电阻网络的精度；它也不适合与外接电阻串联使用，因为数字电位器内部的电阻是制作在硅片上的，温度系数明显比金属膜或碳膜电阻要大，而它们相互之间的相对温度系数差别则不很大。

我正好在搞这个。用的是XICOR的（X9C103）。还有MAX的，AD的，DS的，CAT的等还有。我选的主要参数是滑动接触端最大电流大的，一般为1MA，我的稍大一点，当然个人认为应从以下方面来选用：1。可调电压，一般在0到5V，还有高的可达30的；2，滑动端个数，有32。64，100，128，256等；3，接口方式，有三线（U/D，INC，CS），有两线（SCA，SCL），还有SPI方式的，按键控制的（X9511）；

数字电位器（DigitalPotenTIometer）亦称数控可编程电阻器，是一种代替传统机械电位器（模拟电位器）的新型CMOS数字、模拟混合信号处理的集成电路。数字电位器由数字输入控制，产生一个模拟量的输出，依据数字电位器的不同，抽头电流最大值可以从几百微安到几个毫安。1数字电位器采用数控方式调节电阻值的，具有使用灵活、调节精度高、无触点、低噪声、不易污损、抗振动、抗干扰、体积小、寿命长等显著优点，可在许多领域取代机械电位器。