一台2.5万美元的人型机器人，你会买吗？特斯拉人型机器人核心价值在哪些地方？据传人型机器人将使用的硬件主要有：主控芯片：主控芯片AP320/420，由台积电代工，23nm工艺AI训练的DOJO芯片由三星代工配合特斯拉自己研发的视觉算法。硬件领域：8个谐波减速器、4680电池、10个空心杯电机、触感器芯片、4个RV减速器、摄像头芯片/镜头/模组。

谐波减速机主要应用于脚腕，手臂，颈部这几个区域。能源来源：采用大圆柱4680电池，配合电池管理系统。动力：来自于空心杯电机，空心杯电机体积小，功率密度大，并且可以做到中空结构，方便走线和关节处360720旋转。液冷方案：由于10个电机总体功率较大，想要保证降噪使用，必然要采用液冷系统。机身材料：碳纤维材料机身用于减少机身重量，实现更大的负重比。

可以试试用rc网络替代da。你说的脉冲，是指pwm么？如果你说的脉冲是频率信号，那就别想了，必须使用另外的电机控制芯片，将这频率信号转换成对应的电压。如果是pwm信号，那只需要滤波，滤波的结果就是不同的电压信号。至于滤波的方式，最简单的就是LC滤波了，至于效果，自己去实测，想简单就必须得自己实测，避免不了的。滤波后得到的电压，还是不能直接控制电机，这个是带不起负载的，需要扩流，最简单的，三极管放大。

据我所知空心杯电机常用于频繁启动，停止，且转矩要求不大的场合。是一种交流电机。和直流无刷电机没有什么可比的地方。空心杯电机CORELESSMOTOR，也叫无铁芯电机，顾名思义，无铁芯就是其最大的特征了，直流无刷电机，看名字，直流驱动，没有电刷，有与有刷直流相同的线性特性。当然空心杯里面也有有刷和无刷两种，直流无刷空心杯电机，空心杯电机最大的特征是无铁芯、转子电感小、响应性好、效率高、体积小易取得大扭矩，特别随着辐射磁环的发展，相信空心杯会有更广阔的前景。

空心杯电动机主要有以下特性：1、节能特性：能量转换效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上（铁芯电动机一般在70%）。2、控制特性：起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内（铁芯电动机一般在100毫秒以上）；在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。