为什么三菱伺服、台达伺服、松下伺服以及大部分国产伺服的编码器线缆只有四根线，而西门子伺服、伦茨伺服、施耐德伺服的编码器线缆有六根线，八根线？这其实跟伺服的编码器信号有关系，编码器是反馈电机位置和速度给伺服驱动器的，这必然有信息的交换。伺服从风格上分日系伺服和欧系伺服，日系伺服的编码器一般采用通信的形式，所以四根线就够了，两根电源线，两根通信线，用RS485就可以实现。

所以，一般说来，日系伺服只能使用配套的电机，因为它们的编码器通信协议一般不公开。而欧系伺服的选择余地更大一些，只要编码器信号匹配，就可以选用第三方电机，实现更高的性价比。日系伺服和欧系伺服最大的区别就是法兰规格不一样，当然，并不是欧洲厂家出的伺服都是欧系伺服，一些欧洲厂家也推出了日系风格的伺服抢占市场，而且基本是专门针对中国市场，比如西门子的V90伺服，施耐德的LXM28伺服

最简单的是LOGO简单的逻辑控制小型的plcs7200系列包括221,222,224,224xp，226中大型的300,400新出的s71200官网上很全。s7200s7300s7400200为一体式的，300400为模块。西门子PLC按照小型、中型、大型分为三种，依次为：s7200，s7300，S7400系列，西门子PLC的选型与一般PLC选型原则无异。

它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。2、易操作PLC有较高的易操作性。

西门子PLCS7200和S7300、S7400是西门子可编程控制器产品的序列号。这三款产品在控制器等级、软件和硬件上有着较大的区别。具体分析如下：1、控制器等级和模块差别（1）S7200属于基础入门级，而S7300和S7400相对于较高端的运用。S7200：一般用于小型的电气控制系统中，着重于逻辑控制；S7300：用于稍大系统，可实现复杂的工艺控制，如PID、脉宽调制等；S7400：用于大型控制系统，主要是实现冗余控制。

S7200、s71200、S7300、S7400、ET200系列。1200是西门子公司出产的一种在小型PLC市场中的产品，西门子1200PLC是西门子S7系列PLC产品中一员，根据功能的划分，西门子1200有S7200、s71200、S7300、S7400、ET200系列，西门子1200采用了模块化设计，具备强大的工艺功能。