国内无人机，大部分使用国外的开源飞控，不要老拿这个说自主研发。1，最早的无人机开源飞控，2003年Paparazzi成立，它是一个软硬件全开源的飞控项目，包含了飞行器和地面站在内的完整解决方案，大疆飞控的前身就是PPZ开源，后期的大疆飞控在PPZ开源的基础上选择了闭源独立研发，此外，目前国内大部分无人机，依然使用国外的开源飞控。

2，2005年，意大利Arduino开源飞控项目成立，它电子开发爱好者搭建了一个灵活的开源硬件平台和开发环境，用户可以取得硬件的设计文档、电路板、元件、源代码，著名的开源飞控WMC和APM都是Arduino飞控的直接衍生产品。3，2006年，德国MikroKopter开源飞控项目设立，它的设计号称空中的钉子，像一只鸟一样，稳步地停留在空中，是开源四轴飞行器的里程碑。

可以相同，也可以不同。C++语言是在C语言基础上发展起来的，C++语言包含了C语言。即C++可以支持所有C语言语法，是C语言的超集，而C语言是C++的子集。所以，能够编译C++的，一定支持编译C语言，这时二者使用相同的编程软件即可。如VC++，Mingw，DevC++等。

你好，是有的。稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。1、稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。

2、定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式，此模式不需要GPS支持，APM会根据气压传感器的数据保持当前高度。定高时如果不会定点，因此飞行器依然会漂移。可以遥控来移动或保持位置。定高时就是APM控制油门来保持高度。但仍然可以用遥控油门来调整高度，不可以用来降落，因为油门不会降到0。稳定模式和定高模式之间切换时，要让遥控发射机的油门在同一位置，避免因模式切换、油门控制方式发生变化造成飞行器突然上升或者下降。

map飞控可以编程Camera相机控制了三维场景的视图。有很多方法可以操作Camera，如旋转(map.setCameraView(cameraView,options)将相机本身定位至指定位置map.setCameraViewList(arr,enfun)定位到多个相机视角位置，按数组顺序播放map.flyHome()飞行到默认视角，一般为config.json中的center参数配置的视角。