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1、总线结构不同MCS51的总线结构是冯诺依曼型，计算机在同一个存储空间取指令和数据，两者不能同时进行；而PIC的总线结构是哈佛结构，指令和数据空间是完全分开的，一个用于指令，一个用于数据，由于可以对程序和数据同时进行访问，所以提高了数据吞吐率。正因为在PIC系列单片机中采用了哈佛双总线结构，所以与常见的微控制器不同的一点是：程序和数据总线可以采用不同的宽度。

2、流水线结构不同MCS51的取指和执行采用单指令流水线结构，即取一条指令，执行完后再取下一条指令；而PIC的取指和执行采用双指令流水线结构，当一条指令被执行时，允许下一条指令同时被取出，这样就实现了单周期指令。3、寄存器组PIC的所有寄存器，包括I/O口，定时器和程序计数器等都采用RAM结构形式，而且都只需要一个指令周期就可以完成访问和操作；而MCS51需要两个或两个以上的周期才能改变寄存器的内容。

STC,AT这些的51单片机，本质上是一样的，编程也一样，甚至引脚都没区别最初51是ATMEL的，然后台湾的STC购买了51的核，所以STC也生产51，并在这基础上进行了提高，有了其他型号的51，但这些编程都还一样，引脚不同，具体型号查一下官方pdf就知道了楼主说的型号应该是89C52,89S52这些，每个公司的都没区别而其他的AVR，PIC，MSP430，凌阳61这些种类的单片机就跟51单片机是并列的关系，而不是从属关系，生产的厂家不同，技术不同。

51单片机的制程尺寸为0.8微米，是一款8位单片机，采用8031系列处理器的兼容设计，工作频率可达24MHz。它最大的特点是具有4KROM或128+64或256+64的编程存储器，内置4KRAM，无需外部存储器，此外，还配备有不可缺少的各种控制输入输出，实现了智能控制的功能，使用户能够更方便地进行开发及应用。