伺服电机用伺服驱动器控制。伺服电机控制精度多少伺服电机的控制精度取决于电机自身的精度和所带传动机构的传动精度，电机的精度一般是1/1024每圈，不要看17位或20位什么的那只是个细分后的，根本不能作为精度考虑，伺服驱动器怎样控制伺服电机的?伺服电机的几种控制方式伺服电机总共有三种控制方式。

我知道以迈信EP100为例控制方式PA44确认返回按住CO三秒显示当前零位偏差线数转到编码器卡轴槽符合到要求的零位先紧固编码器中心固定螺丝后在紧固编码器固定片螺丝OK。驱动器功率大于电机，不用改参数!直接接上，调一下增益这些就OK。用迈信伺服驱动器对伺服电机调零：控制方式PA44，确认返回，按住CO三秒，显示当前零位偏差线数，转到编码器卡轴槽到符合要求的零位，紧固编码器中心固定螺丝后再紧固编码固定片螺丝。

伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器内部电路主要有驱动回路和控制回路。驱动回路的核心是功率驱动单元，其原理是：首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。

功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ACDCAC的过程。这里，三相正弦PWM电压型逆变器的频率受控制元件的控制。这些，普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。控制回路：目前主流的伺服驱动器的控制单元均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心。

以使用调压、变频的方式。现在普遍使用的是变频方式，通过变频器改变电机的运行频率而改变电机的转速。变频器的频率是可以随意设定的，不同的输出频率电机会有不同的转速。至于具体的应用，请查阅一些变频器的资料。请了解变频器的工作原理、控制电机速度的方式。扩展资料伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环；

私服电机驱动器控制伺服电机的三种方法：速度控制模式，力矩控制模式，位置控制模式。1.通过对伺服电机的控制可以制造出机器人或者航天器的机械臂。伺服电机受控制器控制，而控制器内部的编码是由工程师编写。没有编码或者没有程序的控制器是不会控制伺服电机工作的。2.航天器上面用的机械臂，就是位置控制模式，力矩控制模式和速度控制模式组合。

伺服电机是利用伺服驱动器来实现控制的，电机是个执行机构，伺服驱动是个发出命令的机构。但是在实际使用中，由于驱动器只能让电机实现一些简单的动作，对于复杂的动作或者是多个电机连动就需要利用上位机，如PLC、单片机、运动控制卡等。示意图不知道咋个传。类似的可以在百度图片里面搜。伺服电机用伺服驱动器控制。伺服驱动器可以接收PLC或者电脑的指令，然后按指令控制伺服电机运行。

伺服电机总共有三种控制方式。1.伺服电机的控制方式最常见的是速度控制模式，比如舞台上的氛围灯。通过控制电机不同的转速来实现光线的来回变化。最精确的是位置模式，比如组装车辆的机械臂，如果精度不够，无法实现准确的安装。2.伺服电机必须有控制器，控制器内部必须编程才能正常的使用，不同的编程电机工作的方式不一样。所以只需要改变电机的驱动程序就能实现电机运转方式改变。

伺服电机的控制精度取决于电机自身的精度和所带传动机构的传动精度，电机的精度一般是1/1024每圈，不要看17位或20位什么的那只是个细分后的，根本不能作为精度考虑。传动机构根据所采用结构的刚性不同而不同，一般情况刚性越好的传动精度越高，20位的伺服电机要个脉冲才能够转上一圈，你试想下，如果只给它一个脉冲，会达到什么样的精度，这还不算电子齿轮。