这期我们讲一实例，负载扭矩计算已知：直线平台水平同步带轮传动，所需线速度V=10m/min，同步轮直接120mm，负载重M=200KG，所需RV系列减速机。图片见下图，减速比确定同步轮转速=10000120=83.3r/min，已知电机转速=1400r/min，所以速比i=140083.3=16扭矩确定负载扭矩=2000x0..15x0.06=1.8n.m负载转动惯量=200x(0.06x0.06)=0.72KG.角加速度=9.7，负载惯性扭矩=0.72x9.7=7N.M总负载=x1.5=13.2N.M电机扭矩=13.21570%=1.25N.M电机功率计算按照上期。
1、扭矩的计算扭矩≥0.150米×（100顿×1000千克/顿×9.8牛顿/千克）牛顿≥147千牛·米。不需要。因为载荷比它大得多，加之取值时是大于，对于摩擦力的阻力就不再考虑了。扭矩是活塞在气缸中做往复运动的每个单位距离所做的功，汽车扭矩是发动机从曲轴端输出的力矩。扭矩也是对汽车负载能力的体现，扭矩越大，汽车所能承受的负载也就越大，汽车的性能也就相对越好。
2、电机扭矩如何计算启动完匀速转动，只有摩擦力矩，如滚动轴承支撑很小可不计算。J0.5mR^2100kg*m^2，启动时间设为5秒，假设匀加速启动;则角加速度120*2*3.14/5/602.5rad/s圆盘扭矩M100*2.5250N.m，功率PMw250*120*2*3.14/603.14kw。4kw左右，1500转的电机，配减速比大约为1470/12012.25的减速机。电机扭矩计算如下：T9550P/n；此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。T扭矩（单位：N.M)；9550把它当作一常数吧（不必追究其来源）；P电机的功率（单位：KW）；n输出的转速（单位：转/分）；电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一，常用单位为N*m（牛*米）。电机扭矩即电动机的输出扭矩，又称电机转矩，和电机的输出功率有关，常用单位是N*m（牛*米），其它还包括:mN*m(毫牛*米)、KN*m(千牛*米)、Oz*In(盎司*英寸)、kg*cm(公斤*厘米)、Gr*cm(克*厘米)、Lb*Ft(磅*英尺)、Lb*In(磅*英寸)、Oz*Ft(盎司*英尺)。