通用大模型助力人形机器人迈向通用化，制造工厂与医疗康养成黄金赛道在刚刚过去的WAIC2023上，人形机器人成为了关注焦点。众多机器人团队开始涉足人形机器人领域，这与通用大模型的出现密切相关，例如，ChatGPT已经拥有了1亿用户，其通用性为人工智能领域带来了颠覆性创新，人形机器人作为机器人的终极形态，理论上可以完成所有非标任务。

通用大模型的出现为人形机器人带来了新的可能，它可以提升机器人的运动规划和决策能力，让机器人具备泛化能力。目前，特斯拉正在尝试将人形机器人应用于工厂中，傅利叶智能也在医疗康养领域进行探索。制造工厂和医疗康养成为了人形机器人的两个黄金赛道。然而，要实现通用人形机器人，仍需解决硬件难题和软件难题。关键零部件的技术突破和足够的场景数据将是实现通用人形机器人的关键。

关于机器人在教育领域的应用及分类如下：1.机器人学科教学（RobotSubjectInstrucTIon，简称RSI）机器人学科教学，是指把机器人学看成是一门科学，在各级各类教育中，以专门课程的方式，使所有学生普遍掌握关于机器人学的基本知识与基本技能。2.机器人辅助教学（RobotAssistedInstrucTIon，简称RAI）是指师生以机器人为主要教学媒体和工具所进行的教与学活动。

即充当助手、学伴、环境或者智能化的器材，起到一个普通的教具所不能有的智能性作用。3.机器人管理教学（RobotManagedInstrucTIon，简称RMI）指机器人在课堂教学、教务、财务、人事、设备等教学管理活动中所发挥的计划、组织、协调、指挥与控制作用。机器人管理是从组织形式、组织效率等进行发挥其自动化、智能性的特点，即属于一种辅助管理的功能。

属于。投资机器人属于财务领域的机器人，财务机器人，就是将企业财务工作流程中发生管理的各项业务通过财务会计人员的分配，把工作计划加入到机器人流程系统中的一些可以用AI技术智能替代相关操作的技术。安永和普华永道推出的财务机器人主要就是RPA在财务领域的应用。

机器人触觉属于多模式视触觉感知领域，机器人多模态感知及灵巧操作是迈向下一代类人及通用机器人技术研究的关键内容，在工业生产、医疗康复及航天航空等领域具有广泛的应用前景。但在多模式视触觉感知方面，相比于视觉传感器及感知算法的飞速进展，触觉传感技术发展缓慢，进一步迟滞着机器人多模态感知及接触，传统的触觉传感器多为贴片式阵列传感器，通常将触摸信号转化为不同电信号，进而从电信号分布中间接恢复出其他不同的接触模式信息，如接触力、接触形状。