瓶盖扭矩仪,又称瓶盖扭力测试仪,是测量瓶装产品锁紧、开启扭矩值大小的专用设备,适用于瓶装包装产品、吸嘴包装产品、软管包装产品的瓶盖锁紧、开启扭矩值大小的测定。全自动旋盖扭矩仪，样品自动旋转，旋转速度可调，夹具可选气动夹持，测试过程中最大程度排除人为因素干扰，保证了测试条件的一致性。

牛顿第二定律：Fma(力等于物质质量乘以加速度)牛顿第三定律：‘两个物体之间的作用力与反作用力总是大小相等而方向相反。【拓展】扭矩可以分为两大类，静态扭矩或动态扭矩。用于测量扭矩的方法可以被进一步分为两类，反扭矩和联机扭矩测量。被测扭矩的类型以及现有各类传感器，对所测的数据精度及测量的成本有重要影响。在讨论静态和动态扭矩的比较中，最容易入手的是首先了解静力和动力的差异。

动力和加速度之间的联系被描述为牛顿第二定律：Fma(力等于物质质量乘以加速度)。以汽车自身物质(质量)把车停下所需要的力就是动力，因为汽车必须被减速。由刹车卡钳施加以停止汽车的力就是静力，因为所涉及的刹车垫没有加速度。扭矩只是旋转力或通过一定距离产生的力。根据前面的讨论，它被认为是静力，如果它没有角加速度的话。时钟弹簧施加的扭矩就是静态扭矩，因为没有旋转，因而也就没有角加速度。

应该测机械部分负载大小，估计也很难，电机扭矩电机厂家是有指标的，就直接把电机接上去试试吧，不行再换大的。首先你要估算你的电机带负载大小(KG)，然后再分析你的电机运行转速。静止力矩还是运行时某个频率的力矩？这个啊，静止力矩是最大的，步进电机运行时力矩会减小，所以这个也不太好说，要看具体的情况了，比如负载大小啊，一般还是要实验的。

至于运动起来会不会丢步就不好说了。弹簧称，轻质圆盘提供力臂。驱动器输出功率铜损铁损输出扭矩×转速，利用步进电机匀速拖动一个动态变化的负载，采集多组数据，利用公式进行计算。电机扭矩：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。常用单位为N*m（牛*米）。电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。WA*M(功率转速*力矩)T9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；

1测量力矩的问题在part上也是可以测力矩的，但是是反映part整体在约束测，需要注意测量的力矩方向。另：涡轮蜗杆如果采用adams的齿轮副传动，是不传力矩的，adams齿轮副的原理是按某一速比传动（参考啮合点位置），2电机的额定转矩电机额定转矩是电机在额定功率和转速下输出的转矩。一般车用电机，对于分布式的，额定转矩70N.m140N.m都有。