伺服电机功率和基座尺寸有关系吗？一般情况下，伺服电机功率和其电机基座尺寸之间是成正比关系的，也就是电机的额定功率越大，其电机基座的数值也就越大。毕竟，电机的功率越大，其上面集成的零配件数量越多，用料越足，质量越大，需要更大的基座予以固定连接，否则，就只能将电机做的又细又长，很多的项目就用不了了，比较常见的低压伺服电机基座尺寸有42mm、57mm、60mm、80mm等等，目前各主流电机厂家都采取这些标准。

原理就是这样的。伺服控制首先是一种控制方式，简单理解就是有反馈的控制方式。伺服驱动器输出的是调制后的一系列方波脉冲信号。伺服电机驱动是一种可以随意控制位置、转矩、速度的一种电机，所以说伺服电机驱动使用起来更加的方便功能也更加的强大，应用范围也更加的广泛。伺服电机驱动的控制方式位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

伺服主要靠脉冲来定位，也就是说当伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

伺服电机应该这样维修1.维修时应对电动机作如下检查：（1）是否受到任何机械损伤?（2）旋转部分是否可用手正常转动?（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？（4）是否有任何松动螺钉或间隙?（5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。2、伺服电动机的安装注意点维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：（1）由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。