ESP32定时器是一种高分辨率的硬件定时器，可以用于产生周期性或一次性的警报事件，或者获取精确的时间戳。ESP32芯片提供两组硬件定时器，每组包含两个通用硬件定时器，所有定时器均为64位通用定时器，包括16位预分频器和64位自动重载向上/向下计数器，ESP32定时器有两种模式：向上计数和向下计数，您可以通过设置定时器的参数来选择计数方向。

单片机片内定时计数器的主要区别是：1）模式控制寄存器TMOD的D2或是D6位来控制。D2或D6位为0时，选择定时工作方式；为1时选择计数工作方式。2）在定时方式时，计数脉冲输入信号由内部时钟提供；计数方式时计数脉冲来自于相应的外部输入引脚。3）定时器是对单片机的机器周期数进行计数；计数器对外部输入脉冲信号计数，当信号产生由0到1的跳变时计数器的值加一。

01表示模式1,10表示模式2,11表示模式3。这4中操作模式各有特点及优势，可以根据需要选择合适的操作模式。扩展资料定时/计数器的初始化步骤：1）确定工作方式、操作模式、启动控制方式并写入TMOD寄存器；2）设置定时或计数器的初值；3）根据要求是否采用中断方式，直接对IE位赋值；4）启动定时器工作，可使用SETBTRi启动。

定时器有点像时间继电器，起到延时作用，计数器是从你设定值开始减，当减到0时接通电路。定时器:有看过电影吧，就像里面的定时炸弹一样，你设一个时间，PLC开始计时，计时到，PLC根据你的程序来响应后面的动作。计数器:和计时器的原理差不多，就是你设一个数值，用计数器的计数触发点开始计数，PLC检测到计数到，再响应后面的动作。

作用一：计数概念的引入作用二：定时作用三：溢出单片机提供内部定时和外部计数的功能,功能差不多都是定时和计数达到终点时,产生中断,而CPU则暂时放下目前所执行的程序区处理中断。定时器：主要用于产生固定时间（比较精确），也可以作为UART等外设的频率发生器。计数器：主要是计量引脚产生脉冲的个数。

定时器是以时间为单位，可以设定起止时间，按整定时间动作，完成控制任务。计数器是以数量为单位，例如：计步器、脉搏器、绕线器、里程表、雷电记录器等等，记数器是当你开始从0开始记数时一直不停的开始记数!除非你让他停下来要不他会不停的记下去!而定时器则是不一样的!是需要你自己先设定一个时间然后开始倒记时!当你的所定时间倒记完以后。