我们都知道增程车和插电混里面有两部电机，一个大电机和一个小电机。你真的知道这两个电机的作用吗？今天一个视频告诉你，先看大的电机，大的电机叫驱动电机，无论是在什么模式下增程车都是以电机作为驱动动力的来源，混动车因为发动机可以并联和直驱，85%的情况是由这部驱动电机去完成的。这个是两个电机的不同，小的叫发电电机，简称ISG电机。

很多人都以为发电机就是发动机带动发电机发电，然后存储到动力电池包里面再给电机使用。其实这是100%错误的，现在没有一台发电机是这么进行工作的。无论是在混动车还是插混车，还是在智能车上面ISG电机是最重要的，它发的电是优先直接给到驱动电机进行使用的。为什么？因为无论是混动车还是增程车，它带的电池都是很小的，一般就是7度电、10度电和25度电是远远轻松不了。

位置PID输出是绝对量，比如420mA中的12mA，增量PID输出是相对变化量，比如0mA。首先，增量式PID是位置式PID的演变。它们的主要区别如下:1 .增量式PID的计算量比较小，因为计算是增量式的，所以对执行部件的扰动小，一般采用带死区的控制。增量式PD是智能 car的舵机控制的好选择。为什么不用积分I？不仅仅是因为积分滞后特性，更重要的是因为对转向机构建模得到的模型已经包含了积分环节，所以推荐PD用于转向舵机。

一个L298n可以驱动一个台阶电机，两个可以调速和倒车的DC 电机，或者四个不需要改变方向的DC 电机。5vL298芯片电源电压，12v一般指电机的驱动电压，也不一定是12v，主要看你电机的参数。一般25v以下电机和2A都可以驱动。但是功率大的话别忘了加个散热片。

方案一:采用两路电源供电，电机驱动电源与单片机及其外围电路电源完全隔离，采用光电耦合器传输信号。这样可以完全消除电机驱动带来的干扰，提高系统的稳定性。但是额外的一组电池增加了小车的重量和小车的惯性，因为电机的控制性能而削弱了灵敏度。选项2:使用单个电源。电源直接给电机供电，会因电机启动瞬间的大电流造成电源电压波动。因此，电路的控制和检测部分通过集成稳压块供电，将电压稳定在一定的值范围内，避免了电压波动对电路的损坏，其供电也比第一种方案简单。

DC减速电机你完全可以完成一般小车生产。如果你想要一个迷宫小车使用步进电机如果你需要一个精确的算法，你在淘宝搜二手踩电机，不贵。我买了几个，57，15元一个，效果不错，不知道你的智能 小车是不是跟踪小车。如果是，我个人认为不应该使用步进电机因为步进电机控制起来比较复杂，用DC 电机。步进式电机一般用于精确的长度测量。