四轴飞行器是用什么电机做的？F6 4D无人机用的是什么电机？如何用stm32控制四轴如何控制电调stm32只是一个处理器，其他配件还得选。接收机直接接四轴电调可以吗？把接收机直接接到四轴电调制上就可以了，能否将四轴飞控的四个电调制信号转换成舵机信号来控制四个油门舵机？我用无刷交流电机还是无刷DC电机...世界上没有无刷DC电机，无刷DC电机的作用是将DC电机逆变为三台交流电机供电，建议买个交流电机，单个交流电机做起来很麻烦，产生pwm波和控制交流换向至少需要两个定时器，四个电机的定时值不一样，一块stm32控制资源差。

无人机电气调整的基本定义和知识无人机系统驾驶员是由操作者指派的负责无人机操作并在飞行过程中及时控制飞行的人员。无人机系统机长是指在系统运行时间内，对整个无人机系统的运行和安全负责的驾驶员。所以，下面我就和大家分享一下无人机的基本定义和电调知识。欢迎阅读浏览。UA的定义:无人驾驶飞机(UnmannedAircraft，UA)是由遥控站管理(包括遥控或自主飞行)的飞行器，也称为RPA(remote Piloted Aircraft)，以下简称UAV。

电调信号通常为400Hz，数字舵机信号通常为333HZ。在电机驱动档，驱动电调的脉冲值改为输出频率333Hz，电调信号可以驱动舵机。你好！你在说什么？首先电调信号和舵机信号是一样的。其次，除非飞控支持变距模式，否则仅代表个人观点。不喜欢就别喷。谢谢你。你想做油动四轴，飞控直接控制电调电压电机。响应速度很快，而你用的是油动发动机，对应的速度很慢，不现实。

世界上没有无刷DC电机，无刷电调的作用是将DC逆变为三路交流电，为无刷电机供电。建议买个电调，单个电调很麻烦。至少需要两个定时器来产生pwm波，一个定时器来控制交流换向，而且四个电机的定时值不一样，所以一块stm32是很差的资源来控制。使用无刷DC电机，但你必须考虑如何控制PWM波。最好买个电机驱动模块直接控制，难度小很多，也很稳定。电调太贵了。

接收器可直接连接四轴电调制。理论上，通过将接收器直接连接到四轴电调，可以将四个无人机电调制器(ESC)直接连接到接收器。这需要正确的接线方法，并确保所有接线正确。但在实践中，由于飞控系统可以更好地管理电池电压、电机转速等因素，四个无人机电调制器(ESC)与飞控控制器相连，更好地协调控制飞机。因此，为了飞行的可控、安全和稳定，将带有四轴电调制器的接收机直接连接到飞行控制系统比将电调制器直接连接到接收机更可靠。

设计小型无人机、无人船、多旋翼、固定翼时。必须面对的问题:如何选择合适的电机、电池和电调制。只有三者协调一致，机器才能发挥良好的性能，否则可能会损坏设备。因此，让奥沃尼克·边肖来解释一下电机、电子稳定控制系统和电池之间的关系。这里的电池指的是锂聚合物电池，其他类型的电池不在本文讨论。无人机如何选择合适的电机，电池，电调1。电机普通电机空载电流约为2A，每台电机最大负载电流不同。

如果只是普通玩具型号的540电机，请不要选择大电流ESC。如果选择大电流电调，一定要匹配一个大功率电机，让它们相互配合。无人机2如何选择合适的电机、电池、电调？ESC如果电机的最大效率电流是30A，那么你至少要选择30A，但是为了安全起见，请选择更大的ESC！比如:35 a 40 a .但是最好不要过度使用，以免影响电机的使用寿命。

stm32只是处理器，其他配件还得选。下面是一个适合初学者DIY大四轴(使用无刷电机)的框架。处理器一般是stm32f103，姿态传感器是mpu6050。遥控采用航模四通道遥控，无刷电机驱动电动调节。Stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据，然后加入pid控制，保持身体稳定。Stm32控制电机是通过电动调节实现的。

普通飞机模型马达，10件和8件。好吧，十多块钱，淘宝有电机和控制器。四轴飞行器使用的电机可分为有刷和无刷电机，有刷可分为空心杯和碳刷电机，其特点是体积非常小，价格相对便宜，无刷应用一般是稍微大一点的飞机，载重大，可以有更广泛的用途。电机没有自己的控制器，这是另一个部件，用于驱动四轴飞行器中电机的控制器需要一个单独的控制MCU来控制三相桥式驱动。