无刷DC电机，顾名思义，有电刷，但无刷DC没有。无刷DC通过位置检测(如霍尔)来检测转子位置并控制电枢中的电流方向，从而取代了无刷电机中的换向器电刷结构，其实对于无刷电机的正反转控制，选择这种控制方式太麻烦了，你可以推荐你直接选择电机的正反转控制器，无锡有一家中美合资企业，“金牌中国人”这个牌子很好。

顾名思义，有刷DC是指有刷，但无刷DC是指有刷电机中的换向器电刷结构被霍尔等位置检测取代，来检测转子位置，控制电枢中的电流方向。有齿和无齿是另一种完全不同的认知。有齿是指定子上是否有齿槽结构。一般电机都有齿槽结构，绕组缠绕在槽内，而无齿电机没有齿槽效果。当然，齿也可以由非磁性材料制成，以固定绕组。相比较而言，有齿电机的功率密度高，而纹波和噪音则称为无齿。

其实选择这种控制方式太麻烦了。可以推荐你直接选择电机正反向控制器，无锡有一家中美合资企业，品牌“金牌中国人”古特的产品很不错。可以考虑把固态继电器直接换成电机正反转控制器，依我看，你的接线有问题，导致了异常转动。不过，我真的说不准怎么调霍尔线，每个控制器的内部接线是不同的。你可以试着调整几次，直到正常为止，也不知道你为什么要用它来实现反转和正转。