我的理解和你的一模一样//@fy-wxr:并联充电模式的解释是不是有问题？发动机驱动车轮多出来的功率给电池充电，直接由发电机给电池充电就行了，干嘛还要让驱动电机转换成发电机反向充电给电池充电！驱动电机转换成发电机反向给电池充电应该只有刹车或下坡时能量回收反向给电池充电。

改变直流电动机转动方向的方法有两种：一是电枢反接法，即保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转；二是励磁绕组反接法，即保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性使电动机调向。当两者的电压极性同时改变时，则电动机的旋转方向不变。他励和并励直流电动机一般采用电枢反接法来实现正反转。

当励磁绕组反接时，在励磁绕组中便会产生很大的感生电动势．这将会损坏闸刀和励磁绕组的绝缘。1、他励直流电机通常，可采用下面两种方法来使直流电流机反转：（1）将电枢两端电压反接，改变电枢电流的方向。（2）改变励磁绕组的极性，即改变主磁场的方向。在实际运行中，由于直流电动机的励磁绕组匝数较多，电感很大，把励磁绕组从电源上断开将产生较大的自感电动势，使开关产生很大的火花，并且还可能击穿励磁绕组的绝缘。

任何电动机都可以与发电机互逆，即输入电能、就可当电动机使用；输入机械能就能发电。理论上都可以，但实际效率不高。比如应急的时候可以用三相交流电动机当发动机用。不行，永磁的可以，交流电机需要加励磁电容。可以；玩具直流电动机电扇就可直接当风力发电机用。（但交流电扇要改装）。

在电机反转时，由于电路上的电流会发生反向，可能会导致差动保护误判，从而触发保护动作。因此，在电机反转时，需要解除差动保护，以保证电机正常运行，具体操作方式可以如下：1、找到电机所在的差动保护装置，在差动保护装置上找到“解”或“复归”按钮或转动按钮。2、按下“解”或“复归”按钮或转动按钮，解除差动保护装置的动作，3、等待一段时间（通常是5秒钟），确保差动保护装置已经恢复到正常状态。